本家族始祖相传为帝唐尧。先人约于明代自山西河东迁徙至甘肃庆阳,现本族有平泉上刘和肖金上刘两大支系。初家族居于平泉上刘处,后平泉上刘一支族人于民国时期因逃荒携老影(先人影画像)迁往肖金。除肖金上刘外,亦或与显胜下刘为同宗。